ASR（Anti-Slip Regulation）也叫自动牵引力控制系统，是一套基于 ABS 系统的一套对打滑的驱动轮进行控制的系统。
维持了车辆的驱动力和转向力当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证了驾驶的稳定性可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑将轮胎磨损减少到***小程度进一步减少了事故的可能性
桥 控: 实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。
发动机控制：在车速大于 35km/h 或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出***大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性。
ASR电磁阀是ASR系统的执行部件，当车辆驱动轮打滑的时候， ECU会给予ASR电磁阀电信号，ASR 电磁阀接收到电信号后，通过打开和关闭电磁阀芯，来控制对车辆驱动轮的制动力，使车辆驱动轮保持***大的附着力，防止打滑。
